SBS平衡傳感器主要由車體狀態運算和平衡控制運算兩個部分組成，它們的作用如下：

　　車體狀態運算主要是將各傳感器測量的數據加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。

 

　　平衡控制運算根據車體狀態數據，計算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控制驅動模塊發送控制指令。

 

　　而運算模塊相當于兩輪平衡車的大腦，它主要負責的工作是：控制電機的起停，向控制模塊發出加速、減速、電機正反轉和制動等速度控制信號，接收電機信號進行車速度計算，并通過RS一232串口向PC發送車速數據以供存儲和分析。另外，還負責接收車體平衡姿態數據，進行自平衡運算。

 

　　SBS平衡傳感器的性能特點：

　　1、交流220V、直流蓄電池兩用電源，電池低壓警示，提示充電。

 

　　2、本電子秤顯示：液晶LCD顯示配合自動綠色背光功能適應各種光源環境，醒目易讀，智能省電。

 

　　3、稱量穩定可靠，反映速度快。

 

　　4、具有自動零點追蹤功能，適應環境更為廣泛。

 

　　5、具有預扣重功能，人工輸入已知皮重，降低工作強度。

 

　　6、具有單位轉換和PCS計數功能。

 

　　7、本電子秤具有重量累計功能、可逐筆顯示每次稱重數據。

 

　　8、具重量警示功能，可設定上限、標準、下限三段重量警示。

 

　　9、具有自動待機省電功能，節約電能。

 

　　10、開關量信號輸出功能可以控制外部設備，電磁閥，電動機。

 

　　11、電子秤可外接三色報實現聲光報警，提示高、合格，低等五種報警狀態。